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PPGCF
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA FLORESTAL
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Notícias

PESQUISA OPERACIONAL APLICADA À EXTRAÇÃO DE MADEIRA COM SKIDDER EM FLORESTAS EQUIÂNEAS

Discente de Doutorado
JOSÉ JHONES MATUDA
jose-jhones-matuda
Titulado(a)
Defesa
Data: 05/08/2019
Horário: 08:00
Local: DEF/UFVJM
Status: Aprovada
Resumo
A colheita florestal é uma das atividades mais onerosas do setor florestal brasileiro. Seu correto planejamento é de fundamental importância para a viabilidade das atividades que envolvem todo o processo. O uso de ferramentas computacionais como Softwares de Sistemas de Informações Geográficas (SIG) e outros sistemas integrados para gestão empresarial tem possibilitado grandes avanços no planejamento das atividades das empresas florestais. Outra importante ferramenta de apoio as tomadas de decisões nas empresas tem sido a Pesquisa Operacional (PO). Objetivou-se com este trabalho propor rotas viáveis para o trator florestal Skidder em uma floresta equiânea por intermédio da PO, utilizando-se para isso o algoritmo heurístico Vizinho Mais Próximo adaptado. A pesquisa foi dividida em duas etapas, a geração de um ambiente simulado próximo ao real e, a adaptação do algoritmo Vizinho Mais Próximo para otimizar o deslocamento simulado do Skidder. O script gerado foi processado com cinco (5) pontos de início da atividade de extração com a finalidade de identificar diferenças na distancia total percorrida pela máquina. A simulação de uma área com dimensões próximas as reais foi realizada no softwares Qgis e representando 25% de um talhão de 50 hectares. Com o uso da linguagem computacional Pyton foi possível traçar um deslocamento viável para o Skidder por intermédio de uma adaptação do algoritmo Vizinho Mais Próximo. Os resultados mostraram que é possível realizar a otimização da rota a ser percorrida e que, utilizando este processo de otimização, a posição inicial do Skidder para o início da atividade praticamente não altera o valor final da distância percorrida. A otimização por meio do algoritmo do Vizinho Mais encontrou uma alternativa viável para a sequência de extração dos feixes de madeira com o Skidder.
Palavras-chave
Colheita florestal;Roteamento de veículo;Heurística;Vizinho mais próximo
Abstract
Forest harvesting is one of the most costly activities in the Brazilian forest sector. Its correct planning is of fundamental importance for the viability of the activities that involve the whole process. The use of computational tools such as Geographic Information Systems (GIS) software and other integrated systems for business management has enabled major advances in the planning of forest enterprise activities. Another important tool to support decision making in companies has been Operational Research (OP). The objective of this work was to propose viable routes for the Skidder forest tractor in an equestrian forest through the OP, using the adapted Nearest Neighbor heuristic algorithm. The research was divided into two stages, the generation of a simulated real environment and the adaptation of the Nearest Neighbor algorithm to optimize the simulated displacement of Skidder. The generated script was processed with five (5) starting points of the extraction activity in order to identify differences in the total distance traveled by the machine. The simulation of an area close to real dimensions was performed using Qgis software and representing 25% of a 50 hectare plot. Using the Pyton computational language it was possible to trace a viable offset to Skidder by adapting the Nearest Neighbor algorithm. The results showed that it is possible to optimize the route to be traveled and that, using this optimization process, the initial position of the Skidder for the beginning of the activity practically does not change the final value of the distance traveled. Optimization using the Adapted Nearest Neighbor algorithm found a viable alternative to the wood beam extraction sequence with Skidder.
Keywords
Forest harvesting;Vehicle routing;Heuristic;Nearest neighbor
Banca: 5 integrantes
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Presidente
ANGELO MARCIO PINTO LEITE
  • Currículo Lattes
  • Doutor(a) | UFV | CIÊNCIAS AGRÁRIAS I | RECURSOS FLORESTAIS E ENGENHARIA FLORESTAL | TÉCNICAS E OPERAÇÕES FLORESTAIS
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