Dissertação/Tese MODELAGEM DA EXTRAÇÃO DE MADEIRA COM O FORWARDER UTILIZANDO O GUINCHO DE TRAÇÃO AUXILIAR - PPGCF

Objetivou-se com esta pesquisa modelar a produtividade do forwarder em função das variáveis declividade do terreno, distância de extração e uso do guincho de tração auxiliar (GTA). O estudo foi desenvolvido em povoamentos de Eucalyptus spp., localizados numa empresa florestal no estado de Minas Gerais, durante o período de fevereiro a abril de 2015. O rendimento operacional do forwarder foi avaliado em duas condições, sendo elas: com uso do GTA (declividades superiores a 27°) e, sem uso deste equipamento (declividade de 0 a 27°). A produtividade da máquina foi obtida por meio de estudo de tempos e movimentos. Utilizou-se modelos aditivos generalizados para relacionar a produtividade do forwarder com as variáveis independentes, representando esta relação por meio de gráficos e tabelas de produção. As atividades parciais carregamento e descarregamento corresponderam aos maiores percentuais de tempo no ciclo operacional do forwarder (76,35%). O tempo médio da extração de madeira utilizando GTA foi 36,1% superior a operação sem este equipamento. A produtividade do forwarder sem o uso do GTA apresentou decréscimo acentuado com o aumento da inclinação do terreno até aproximadamente 15°, após este valor, mostrou-se estável até 27°. Na operação com o GTA, a produtividade da máquina não se alterou com o aumento da inclinação do terreno, fato que demonstra a eficiência deste equipamento. A produtividade do forwarder diminuiu com o aumento da distância de extração em ambas as situações estudadas, sendo o efeito desta queda mais expressivo quando se utilizou o GTA. O uso do GTA ocasionou redução média de 8,549 (m3 he-1) no rendimento operacional do forwarder. As variáveis explicativas declividade do terreno, distância de extração e uso do GTA permitiram modelar a produtividade e, determinar o rendimento operacional do forwarder.

The objective of this research was to model the productivity of the forwarder in function with the variables terrain declivity, extraction distance and usage of traction auxiliary winch (GTA). The study was developed in Eucalyptus spp. stands, located in a forestry company in the state of Minas Gerais, during the period from February to April 2015. The operational efficiency of the forwarder was evaluated in two conditions, which were: with usage of the GTA (declivities greater than 27°) and without usage of this equipment (declivity from 0 to 27°). The productivity of the machine was obtained by time and motion study. There were used generalized additive models to relate the forwarder's productivity with the independent variables, representing this relationship through yield graphs and tables. The partial activities loading and unloading corresponded to the highest percentages of time in the forwarder operational cycle (76.35%). The average time of wood extraction using GTA was 36.1% higher than the operation without this equipment. The forwarder productivity without the use of GTA presented marked decrease with the increase of terrain inclination until approximately 15°, after this value, it was stable until 27°. In operation with the GTA, the machine productivity did not change with the increase of the terrain inclination, fact which demonstrates the efficiency of this equipment. The forwarder productivity decreased with the increase of extraction distance in both studied situations, being this drop effect more expressive when using GTA. The usage of GTA caused an average reduction of 8.549 (m3 ha-1) in forwarder operational efficiency. The explanatory variables terrain declivity, extraction distance and usage of GTA allowed modeling productivity and determine the operational efficiency of the forwarder